1.  Vitesse moyenne et instantanée.

• Vitesse moyenne :

• Vitesse instantanée : vitesse moyenne entre deux instants proches.

• Solide en translation : à un instant t, tout les points d’un solide en translation ont la même vitesse.

• Vecteur vitesse : défini par la direction, le sens, la norme, le point d’application.

• Loi horaire : x = vt + x₀ .

  2.   Vitesse angulaire.

• Vitesse angulaire moyenne :

• Vitesse angulaire instantanée : vitesse moyenne en deux instant proches.

• Relation entre vitesse linéaire et angulaire :

• Mouvement circulaire uniforme si trajectoire est un cercle, et vitesse angulaire constante.

• Loi horaire :

• Période et vitesse angulaire :

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